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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!
通過(guò)同級(jí)別的(de)可搬重(chóng)量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |