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  • 滄州安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP8設(shè)計(jì)

滄州安川(chuān)關節式機器人 GP8設(shè)計(jì)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通過(guò)同級(jí)別的(de)可搬重(chóng)量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

520°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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